Миниатюрного робота с манипулятором, действующим по принципу человеческой руки, создал новосибирский студент Дмитрий Забелин. Если оснастить прототип тепловизионной камерой, устройство сможет обнаружить и извлечь из-под завала человека или животное — убеждён автор.
Над роботом, которого специалисты признали самым перспективным в России, студент НГТУ Дмитрий Забелин бился два года. Прототип сделан из деталей Lego.
![photo1680003128_3.jpg](/upload/medialibrary/1d0/q1tbxxfwx8qcz7d1tuap2p091gv4m6qk/photo1680003128_3.jpg)
«Соревнования роботов проводил питерский научно-исследовательский институт. Там был полигон, на котором есть самые разные поверхности — от сыпучих до рельефных, и задача робота была их преодолеть. Пройти огонь, воду, медные трубы и выполнить задание для манипулятора: захватить, поднять и перевезти предмет.
Робот сможет это сделать там, куда не могут проникнуть люди. Управляет им человек с помощью пульта. На соревнованиях оператором был я», — рассказал создатель устройства Дмитрий Забелин.
![IMG_20230329_152857-01.jpg](/upload/medialibrary/356/l5ko1o762x8y8nqc0d9n4roygg6zb3pv/IMG_20230329_152857_01.jpg)
Согласно статистике МЧС, 65% людей под завалами погибают в первые шесть часов. По словам Дмитрия, его пронырливый крошка-робот сумеет поднять предмет весом до 40 кг и перетащить груз весом до 100 кг. Может разведать местность, найти и ликвидировать что-то взрывчатое. Робот будет без проблем функционировать там, где радиация, химическая или бактериологическая угроза не позволит работать человеку. Оператор управляет устройством дистанционно, ориентируясь на изображение с видеокамер. Если установить ещё и тепловизор, робот найдёт человека даже в кромешной темноте.
![photo1680003128_6.jpg](/upload/medialibrary/2c8/fec1nqcc169uouzngwxe0ikn0t7ip3p4/photo1680003128_6.jpg)
«Я сделал многофункциональную модель. Манипулятор моего робота действует одновременно в четырёх плоскостях, как человеческая рука, разгибается в локте, двигается в кисти и может захватывать, удерживать и вращать что-то захватом. Например, устройство может подъехать с стене с трубками, повернуть их и вытащить. Для робота это круто», — рассказывает Дмитрий Забелин.
Но перед тем как отправлять умелого малыша на реальную катастрофу, его нужно воссоздать из металла.
Как работает самый перспективный в России робот из Lego — смотрите в этом видео:
А ещё недавно студенты НГТУ создали мышцы для человекоподобных машин. Механизм работает на основе принципов пневматики и упругого растяжения. В будущем роботы с такой «начинкой» смогут помогать людям дома и на работе.