Фото: Никита Охотников
Робота для тесных складов придумали новосибирские изобретатели
Основатель команды Tandem AMR и автор проекта «Автоматизация паллетной логистики в ограниченных пространствах» Никита Охотников даже поработал грузчиком на складе, чтобы прочувствовать всю боль заказчиков и проверить правильность своего решения. Таким нестандартным подходом юноша впечатлил жюри весеннего сезона акселерационной программы А:СТАРТ Академпарка. Эксперты высоко оценили не только инженерную смелость стартапера, но и его глубокое понимание рынка, в итоге изобретение попало в число победителей турнира.
Лариса Сокольникова
Команда Tandem AMR состоит из двух человек — магистра физического факультета НГУ Никиты Охотникова и руководителя лаборатории инженерного конструирования СУНЦ НГУ Александра Височана. Как сообщили в пресс-службе Академпарка, инноваторы представили на весеннем акселлераторе автономного мобильного робота для паллетной логистики, способного работать в узких проходах — шириной от 1,2 метра. Стандартные решения в таких стеснённых условиях неэффективны.
Изобретатели отметили, что к 2026 году складская отрасль столкнулась с кризисом: с одной стороны, зарплаты кладовщиков существенно выросли, а с другой — стоимость аренды и строительства складов удвоилась. Так большинство предприятий оказались в тупике: традиционные методы работы стали непозволительно дорогими, а свободные площади для расширения практически исчезли. На уплотнённых складах традиционные роботы работать не способны, а альтернативные решения проблему не решают, поскольку могут обслуживать только специализированные стеллажи.
Устройство, придуманное командой Tandem AMR, специально предназначено для горизонтального перемещения паллет в узких складских проходах.
Фото: Никита Охотников
«Система состоит из двух автономных модулей с суммарной грузоподъёмностью 1,2 тонны. Каждый по отдельности заезжает под паллету, после чего они синхронизируются и дальше действуют как единый робот, перемещая груз со скоростью до 1,5 метра в секунду. Робот работает в общем пространстве склада рядом с людьми, перемещает паллеты между зонами приёмки, хранения и отгрузки», — объяснил Никита Охотников.
По его словам, сейчас один модуль уже собран, второй — в процессе изготовления.
Ориентироваться в пространстве роботам помогает SLAM-навигация: они способны самостоятельно построить карту помещения по окружающим объектам, а как дополнительный ориентир используют QR-коды на паллетах и стеллажах. Встроенные датчики позволяют плавно огибать сотрудников, тележки и препятствия даже в самых тесных коридорах. Благодаря компактным размерам эти «умные» грузчики проезжают прямо сквозь паллеты и выстраиваются во флот, чтобы забрать всю зону разгрузки за один заход.
Команда завершила стадию proof-of-concept («проверка концепции») и подтвердила ключевые конструктивные решения и алгоритмы навигации.
Подписывайтесь на канал «Новосибирские новости» в МАКС.
