Робота для уборки больших помещений разработали в НГТУ

Ещё один важный аспект — практичность проекта с точки зрения обучения студентов, которые могут дорабатывать и совершенствовать каждый элемент устройства, подчеркнул доцент кафедры технологических машин Алексей Цыгулин.

При уборке робот негромко проигрывает музыку, чтобы его приближение не было неожиданным. Также он умеет правильно выстраивать траекторию и избегать столкновений. Агрегат состоит из камеры технического зрения с контроллерами моторов и пультами. Сейчас готов прототип изделия, разработано ПО.

В дальнейшем комплекс оснастят лидаром, позволяющим строить карту помещения и точно ориентироваться в пространстве. Также для робота изготавливают пылесосный блок.

Изобретатели отметили, что корпус будет пластиковым. Предусмотрен веб-интерфейс для возможности задать команды или запрограммировать расписание (например, выход на уборку через определённые промежутки времени).

«Камера будет фиксировать, где был и что делал робот, а результаты телеметрии позволят собрать данные для анализа и дальнейшего усовершенствования умного помощника. Запуск уборщика запланирован на осень», — добавили в НГТУ.

Студенты СГУГиТ создали робота для обследования дорог. Ноу-хау может пригодиться муниципальным службам.