Робота для логистических складов разрабатывают в Новосибирске

Над созданием востребованной современной техники работают студенты Новосибирского государственного технического университета НЭТИ. Сначала они изучили условия на реальных складских комплексах и создали виртуальную модель. Затем разработали структурную схему робота, алгоритм и программное обеспечение.

Механизмы, датчики и микроконтроллеры позволяют такому кладовщику выполнять разные такелажные задачи. А ориентироваться на складе, где обычно довольно оживлённое движение, помогает система технического зрения. С её помощью машина анализирует пространство в реальном времени и выстраивает оптимальный маршрут.

Если в помещении есть разметка, устройство будет двигаться по ней, если таких линий нет — по кратчайшему пути.

«Робот подъезжает к паллете, определяет класс товара и перемещает его в соответствии с заданием: отвозит её на полку для хранения или в зону выдачи. Если при размещении товара робот обнаруживает, что заданная полка заполнена, он сканирует пространство в поисках ближайшей свободной полки и запоминает, какой вид товара куда он положил», — рассказал магистрант НГТУ НЭТИ Никита Галета.

Управлять помощником можно с джойстика, через мобильное приложения или компьютер. Разработчики создали и роевые алгоритмы, чтобы координировать действия нескольких роботов.

Как сообщили в вузе, на следующем этапе авторы проекта планируют перенести функциональные решения из виртуальной среды на физический прототип. Предстоит собрать полноразмерное устройство и проверить его в реальных условиях, чтобы убедиться, что оно сможет справляться с задачами на практике.

Добавим, что этим летом для Успенского психоневрологического интерната закупили робота, который будет встречать гостей и помогать им сориентироваться в учреждении.

Подписывайтесь на канал «Новосибирские новости» в МАКС.