Новосибирские инженеры научили роборуку понимать сигналы мозга

Интерфейс «мозг — компьютер» (ИМК) — это технология прямого обмена информацией между человеком и техникой без физического взаимодействия. Сигналы мозга регистрируются и преобразуются в команды для управления компьютером, роботизированными протезами или другими электронными девайсами.

По словам старшего преподавателя кафедры систем сбора и обработки данных Алексея Козина, подход основан на устойчивых визуально вызванных потенциалах (SSVEP). Это стабильные ритмы мозговой активности, которые возникают как реакция глаза на источник света, мерцающего с определённой частотой. Сосредоточив взгляд на нужной точке, пользователь генерирует в своем мозге чёткий сигнал, который система считывает и преобразует в команду.

При этом реакции каждого человека уникальны. Поэтому учёные подбирают индивидуальные наборы из наиболее «отзывчивых» частот.

В рамках проекта разработали аппаратную часть — фотостимулятор с набором мерцающих светодиодных панелей. Также изготовили роботизированную руку-манипулятор с блоком управления. Она умеет двигаться влево-вправо и вперёд-назад, а также открывает и закрывает захват.

Таким образом, программно-аппаратный комплекс объединяет все необходимые этапы: регистрацию сигналов с гарнитуры, анализ реакции мозга на набор частот и составление «персонального профиля» пользователя, настройку фотосимулятора, распознавание команд в реальном времени и передачу их роботу.

По словам инженеров, разработку можно применять в нейрореабилитации, для ассистивных устройств и умной домашней среды. Так как концепция интерфейсов «мозг — компьютер» проникает в игровую индустрию, персонализация ИМК актуальная и для этой сферы.

Ранее учёные НГТУ предложили сортировать алмазы с помощью искусственного интеллекта.