{{news.content}}
{{news.date}}
{{news.section.name}}
Новосибирские аспиранты разрабатывают 3D-устройство, которое даст «зрение» роботам и станет навигатором для слабовидящих людей.
Как сообщили в Центре общественных связей СО РАН, в Новосибирске создают устройство, которое за счёт обработки и анализа 3D-данных сканирования окружающего пространства позволит осуществлять локальную навигацию роботов и слепых людей. Навигатор изобрели аспирант Института вычислительных технологий СО РАН Алексей Забайкин и аспирант Института автоматики и электрометрии СО РАН Евгений Булушев. Толчком к возникновению идеи стал сенсор Kinect, выпущенный в 2009 году компанией Microsoft. Прибор был предназначен для игровой приставки Xbox 360. За счет трехмерного распознавания пространства он давал пользователю возможность взаимодействовать с компьютером без клавиатуры и мышки. Алексей Забайкин и Евгений Булушев решили найти Kinect более серьезное применение. С помощью это устройства они планируют дать «зрение» роботам и помочь ориентироваться в окружающем пространстве слепым и слабовидящим людям. По планам создателей, прибор будет включать в себя 3D-видеосенсор типа Kinect, ноутбук или планшет для обработки данных, аккумулятор и специальные средства взаимодействия с пользователем. Так, аудио-наушник будет сообщать слепому человеку навигационную информацию (улицу, дом, текущий этаж в здании, направление движения) и сведения о найденном объекте (например, что в пяти метрах находится стул). Управлять навигатором предполагается с помощью голосовых команд. Прикрепляться основной сканер будет на пояс, либо на шлем, когда появятся более миниатюрные3D-видеосенсоры. Наиболее важную информацию - например, о ближайших препятствиях - планируется передавать тактильно, через кожу или язык – с помощью специальной пластинки-матрицы. Эксперименты показали, что человек к этому устройству привыкает очень быстро, отмечают создатели. Мозг учится обрабатывать сигналы буквально в течение дня. «Зачастую у слабовидящих слишком острый слух (природа компенсирует недостаток зрения), поэтому эксперты советуют не перегружать их аудиоканал, а попробовать задействовать какой-либо другой орган чувств», — объясняет Евгений Булушев. Недостаток Kinect в том, что он видит на расстоянии максимум 8 метров, то есть, по сути, подходит только для использования в помещениях. По словам разработчиков, для доведения такого прибора до коммерческого использования потребуется много времени. Пока это направление ещё недостаточно развито, поскольку дешёвые 3D-видеосенсоры появились относительно недавно, а более мощные и дорогие могут позволить себе даже не все лаборатории. Для того, чтобы создать продукт, пригодный к медицинскому применению, предстоит пройти ещё множество этапов, поэтому изначально изобретение предполагается опробовать на роботах.
