{{news.content}}
{{news.date}}
{{news.section.name}}
Ученица 11 класса СУНЦ НГУ Елизавета Пришляк придумала и разработала робота, способного убирать мусор с улиц и сортировать его. Проект высоко оценили на XV Балтийском научно-инженерном конкурсе в Санкт-Петербурге.
Как сообщили в пресс-службе Специализированного учебно-научного центра Новосибирского госуниверситета, Елизавета Пришляк предложила идею непрерывной уборки мусора с улиц города с помощью роботов, способных самостоятельно распознавать, классифицировать и сортировать разные виды мусора, захватывать их манипулятором и помещать в нужный контейнер на борту.
За полгода девушка создала прототип такого робота и программное обеспечение для распознавания предметов с помощью технологии компьютерного зрения. Кроме того, Елизавета предложила математический алгоритм совместного действия нескольких роботов для уборки большой территории.
Робот представляет собой платформу с манипулятором на пружинном подвесе с колёсами. Такая конструкция обеспечивает высокую проходимость и манёвренность. На шасси установлены также видеокамера и блок управления с аккумулятором. За манипулятором находится поворотный стол с контейнерами для разных видов отходов. Работу шасси и манипулятора регулирует блок управления, состоящий из бортового компьютера и платы расширения. Сейчас система может распознавать мелкий мусор на дистанции до 1,8 м, а крупные фрагменты — на расстоянии более 5 м от робота.
В начале февраля Елизавета представила модель робота на ХV Балтийском научно-инженерном конкурсе в Санкт-Петербурге. По итогам конкурса получила специальную награду от одного из партнёров мероприятия — международной биотехнологической компании BIOCAD.
По словам изобретательницы, автономная уборка мусора заинтересовала её внезапно: летом 2018 года она путешествовала по Италии и очень часто по утрам наблюдала, как несколько человек вручную убирают мусор на туристических тропах. «Тогда я посочувствовала этим людям и задумалась о том, что в таких условиях возможно применение роботов», — вспоминает она.
Фото: vk.com/amr_nsu
Таких роботов-мусорщиков можно использоваться в коммунальном хозяйстве и на промышленных объектах. Для уборки улиц среднего города достаточно нескольких десятков подобных роботов. При этом задачами человека будут только контроль за их работой и техническое обслуживание системы.
В дальнейшем Елизавета планирует заниматься развитием проекта: построить его работу на технологии машинного обучения для более точного распознавания объектов, а также придать роботу более эстетичный вид.
В апреле робот для уборки мусора будет представлен на школьной секции МНСК.
Финал XV Балтийского научно-инженерного конкурса прошел в Санкт-Петербурге с 4 по 7 февраля и собрал 446 проектов и исследований 598 лучших участников из 143 населённых пунктов России и стран СНГ. В число награждённых вошел также учащийся инженерных спецкурсов СУНЦ НГУ Андрей Фишер (Гимназия №3), разработавший робота для работы под водой.
#Сделано в Новосибирске #Наука #Образование #Имидж #Благоустройство
